Historia twierdzy Modlin sięga początków drugiej połowy XVII w. W czasie wojny polsko-szwedzkiej (1655-1660), nazywanej też drugą wojną północną, w okolicach Modlina zostały wybudowane fortyfikacje polowe. W okresie I Rzeczpospolitej istniały plany wybudowania w tym miejscu twierdzy, które nie zostały jednak zrealizowane.
Dzieje twierdzy Modlin
1 grudnia 1806 r. w Poznaniu Napoleon Bonaparte wydał rozkaz ufortyfikowania przyczółków w Wyszogrodzie, Serocku, Modlinie i na Pradze. Twórcą pierwszych planów twierdzy był francuski generał, inżynier i fortyfikator, François de Chasseloup-Laubat.
Po klęsce wyprawy Napoleona na Moskwę, twierdza Modlin była po raz pierwszy w swojej historii oblegana przez wojska rosyjskie, dowodzone przez gen. Iwana Paskiewicza. Ponownie była przez nie oblegana w okresie powstania listopadowego i wojny polsko-rosyjskiej 1831 r. Skapitulowała 9 października 1831 r.
Po klęsce powstania listopadowego oraz likwidacji autonomii Królestwa Polskiego władze rosyjskie przystąpiły do jej rozbudowy i modernizacji celem ochrony zachodnich granic cesarstwa rosyjskiego oraz przeciwdziałania polskim próbom powstańczym. W 1834 r. nazwa Modlin została zmieniona na Nowogeorgijewsk dla podkreślenia rosyjskiej dominacji na ziemiach polskich.
W latach sześćdziesiątych i osiemdziesiątych XIX w. twierdza Modlin była modernizowana i rozbudowywana celem dostosowania jej do bardzo szybko zmieniającego się pola walki oraz rozwoju artylerii lufowej dużych kalibrów poprzez wprowadzenie amunicji scalonej i prochów bezdymnych, co miało wpływ na rosyjską szkołę budowy twierdz. Prace ten kontynuowano na początku XX w.
W okresie I wojny światowej twierdza Modlin nie spełniła oczekiwań rosyjskiego dowództwa. Była oblężona przez wojska niemieckie od 9 do 20 sierpnia 1915 r.
Po odzyskaniu przez Polskę niepodległości w 1918 r. twierdza stała się bardzo ważnym garnizonem Wojska Polskiego. W trakcie wojny polsko-bolszewickiej stanowiła główny punkt oporu 5. Armii gen. Władysława Sikorskiego na linii Wkry.
W okresie międzywojennym twierdza Modlin stanowiła jeden z najważniejszych garnizonów oraz magazynów zaopatrzenia. Ponadto znajdowały się w niej: port wojenny, stocznia rzeczna, Szkoła Podchorążych Broni Pancernej, Centrum Wyszkolenia Saperów. Pełniła równocześnie funkcję poligonu fortecznego, na którym testowano kopuły pancerne i obserwacyjne.
