Ryszard Rafał Małaszkiewicz urodził się 24 października 1901 r. w Wilnie. Edukację rozpoczął w domu rodzinnym, a w 1910 r. został przyjęty do rosyjskiego gimnazjum. Następnie uczył się w polskim Gimnazjum im. Króla Zygmunta Augusta. Należał w tym czasie do tajnego Związku Harcerstwa Polskiego.
Kariera wojskowa
W listopadzie 1918 r. zgłosił się do Wojska Polskiego. Podczas walk z bolszewikami w 1919 r. został ranny. W sierpniu 1920 r. jako sierżant dowodził plutonem wileńskiego batalionu harcerskiego. Wykazał się męstwem, za co otrzymał po raz pierwszy Krzyż Walecznych. W uzasadnieniu napisano:
„Wszedł jako jeden z pierwszych do wsi Żołądowa, przeprawiwszy się w bród przez rzekę Wkrę. Nieustraszenie prowadził patrol w przód w chwili załamania się pod naporem przeciwnika lewego skrzydła 205. Pułku Piechoty. Swą dzielną postawą wpływał na swych żołnierzy, prowadząc ich umiejętnie w największym ogniu”.
Po Bitwie Warszawskiej walczył w składzie 1. Dywizji Litewsko-Białoruskiej gen. Lucjana Żeligowskiego i brał udział w zajęciu Wilna w październiku 1920 r. Zdemobilizowany wrócił do szkoły, by ukończyć gimnazjum i zdać maturę. Później rozpoczął studia na Wydziale Budowy Maszyn Politechniki Warszawskiej. W listopadzie 1923 r. wstąpił na roczny kurs unitarny do Szkoły Podchorążych Piechoty w Warszawie, a we wrześniu 1924 r. podjął naukę w Oficerskiej Szkole Inżynierii.
29 września 1926 r. Prezydent RP awansował Małaszkiewicza na stopień podporucznika. W sierpniu 1927 r. otrzymał przydział do 3. Pułku Saperów w Wilnie. Rok później został porucznikiem. Wykazał się poświęceniem podczas powodzi w województwie wileńskim wiosną 1931 r. i za to został odznaczony Srebrnym Krzyżem Zasługi. W rodzinnym mieście służył do 1933 r., wówczas rozpoczął studia w Wyższej Szkole Wojennej, które ukończył w ramach 14. Promocji. W styczniu 1936 r. został awansowany do stopnia kapitana. Nieco później przeniesiono go do 4. Pułku Saperów w Przemyślu. 27 sierpnia 1939 r. został powołany do Sztabu Naczelnego Dowódcy Saperów.
Rumunia, Francja, Wielka Brytania
Wraz ze swoim dowódcą, gen. Mieczysławem Dąbkowskim, ewakuował się z Warszawy na wschód, a 17 września 1939 r. przekroczył granicę z Rumunią w Kutach. Internowany został w obozie w Balş. 9 listopada uciekł z obozu z grupą kolegów, m.in. z Janem Górskim, by dostać się do Francji. Został wykładowcą w szkole inżynieryjnej w Wersalu. Po klęsce Francji ewakuował się na Wyspy Brytyjskie.
W listopadzie 1941 r. skierowano go na kurs uzupełniający dla oficerów dyplomowanych przy Sztabie Naczelnego Wodza. Ryszard Małaszkiewicz nawiązał później kontakt ze swoim byłym wykładowcą z Wyższej Szkoły Wojennej, płk. Stanisławem Sosabowskim, który organizował polską jednostkę spadochronową.
