Tuż po odzyskaniu niepodległości wrócił do kraju. Na początku 1920 r. opracował (w wolnych chwilach od pracy zawodowej) konstrukcję lekkiego pojazdu pancernego FT-B opartego na podwoziu Forda T. Dość szybko 8 pierwszych sztuk wysłano na front wojny z bolszewikami w lipcu 1920 roku. Ogółem wybudowano ich 16 lub 17.
W okresie międzywojennym był autorem pierwszego polskiego samochodu osobowego CWS T-1 produkowanego seryjnie w latach 1927-1931. Była to w pełni polska konstrukcja wykonywana w kilku wersjach nadwoziowych. Nowatorską i niespotykaną do dziś cechą pojazdu (uwzględniającą trudną sytuację gospodarczą ówczesnej Polski) było to, że cały samochód (za wyjątkiem świec zapłonowych) można było rozkręcić, a następnie ponownie złożyć za pomocą jednego klucza.
Tadeusz Tański był niezwykle uzdolnionym i wszechstronnym konstruktorem, mającym wiele pomysłów i pasji. Poza technicznymi, miał także zainteresowania humanistyczne. Był znawcą malarstwa, sam także malował, pisał wiersze i opowiadania. Tuż przed wojną rozpoczął pracę nad książką. Plany pokrzyżowała napaść Niemiec na Polskę.
Podczas niemieckiej okupacji działał w konspiracji niepodległościowej. Aresztowany w ramach Akcji A-B, której celem była zagłada polskich elit. Osadzony w niemieckim obozie koncentracyjnym Auschwitz, gdzie został zamordowany 23 marca 1941 roku.
Był odznaczony m.in. Srebrnym Krzyżem Zasługi i Medalem 10-lecia Odzyskania Niepodległości.
