Stanisław Żurakowski urodził się 23 lipca 1920 roku w Wołominie koło Warszawy. W 1944 roku uczestniczył w kampanii włoskiej jako podchorąży 16 Batalionu Strzelców. Brał udział w bitwie pod Monte Cassino. W 1947 roku przyjechał do Wielkiej Brytanii, gdzie pracował m.in. w kopalni węgla w Midsomer Norton, fabryce gumy Avon w Melksham, fabryce telewizorów w Londynie, w trakcie kursów kreślarskich (1958) w biurze Joseph Parks & Son Ltd., następnie przez dwadzieścia lat w Brytyjskich Kolejach. Od 1965 roku pracował honorowo w Instytucie Polskim i Muzeum im. gen. Sikorskiego w Londynie.
Odznaczenia za czas wojny: Krzyż Walecznych po raz pierwszy w bitwie o Monte Cassino, Krzyż Walecznych po raz drugi po zdobyciu nieuszkodzonego mostu na rzece Sillaro; otrzymał trzykrotnie Medal Wojska, Krzyż Pamiątkowy Monte Cassino, Brytyjską Gwiazdę za Wojnę 1939-1945, Gwiazdę Italii, Defence Medal i The War Medal 1939-45;
Odznaczenia po wojnie (Rząd RP na Uchodźstwie): Srebrny Krzyż Zasługi za honorową pracę w Instytucie Polskim i Muzeum im. gen. Sikorskiego (1968), Złoty Krzyż Zasługi za pracę nad książką Piechota Polska (1973), Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski w dowód uznania za długoletnią pracę w Instytucie Polskim i Muzeum im. gen. Sikorskiego (1985).
Odznaczenia po 1990 roku: Pro Memoria, Pro Patria, Medal Opiekuna Miejsc Pamięci Narodowej, Medal Za Zasługi dla Obronność Kraju, Medal Wojska Polskiego.
Pułkownik Stanisław Żurakowski przeżył 103 lata. Zmarł 27 lipca 2023 roku.