Porozumienie ma na celu podejmowanie badań w zakresie dokumentowania i upamiętniania działalności Harcerstwa w latach 1944-1989 oraz współpracę w przygotowywaniu publikacji, programów edukacyjnych, wystaw i konferencji naukowych ukazujących działalność Harcerstwa w latach 1944-1989. Ponadto IPN i ZHR deklarują współpracę w organizacji konkursów historycznych dla młodzieży harcerskiej.
„W poczuciu odpowiedzialności za kształt świadomości historycznej młodego pokolenia Polaków, mając na uwadze edukacyjną misję obu stron, Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej oraz Instytut Pamięci Narodowej deklarują wolę współpracy w zakresie upowszechniania rzetelnej wiedzy o najnowszej historii Polski” – napisano w preambule porozumienia.