Na uroczystości obecni byli przedstawiciele władz państwowych i samorządowych, wojska i duchowieństwa, żyjący powstańcy warszawscy oraz rodziny kombatantów, grupy rekonstrukcyjne oraz licznie zgromadzeni mieszkańcy miasta. Organizatorami odsłonięcia tablic z nazwami rond byli: burmistrz Miasta i Gminy Góra Kalwaria, Stowarzyszenie Razem dla Góry, Towarzystwo Opieki nad Zabytkami Oddział w Czersku oraz Stowarzyszenie Środowisko Żołnierzy Batalionu AK „Pięść”.
Batalion AK „Pięść” został sformowany 25 lipca 1944 r. W jego skład wchodziła Kompania „Zemsta”, utworzona z członków Referatu 993/W w Wydziale Bezpieczeństwa i Kontrwywiadu Oddziału II Komendy Głównej AK, który zajmował się m.in. likwidacją konfidentów. Podczas Powstania Warszawskiego Batalion „Pięść” wszedł w skład Zgrupowania „Radosław”. Walczył na Woli i Starym Mieście, w Śródmieściu i Kampinosie.
W Batalionie służyło czterech mieszkańców Góry Kalwarii (bracia Bolesław, Stanisław i Leon Bąkowie oraz Piotr Kowalski) i dwóch mieszkańców pobliskiego Czerska, patronów jednego z rond. Bracia Ignacy i Daniel Lechowie byli peowiakami, uczestnikami wojny polsko-bolszewickiej 1920 r. i wojny obronnej Polski 1939 r. Daniel Lech ps. „Biały” trafił do sowieckiej niewoli, był więziony w obozie w Starobielsku. W 1940 r. został zamordowany przez NKWD w Charkowie. Ignacy Lech ps. „Lew” by ł żołnierzem Armii Andersa, walczył pod Tobrukiem i Monte Cassino, gdzie został ranny. Przeżył wojnę, po 1945 r. zamieszkał w Górze Kalwarii. Został odznaczony Krzyżem Walecznych.